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三维力传感器的非线性误差如何处理
三维力传感器的非线性误差如何处理

2024-11-22

三维力传感器在工业、医疗和科研等领域被广泛应用,其测量精度直接影响到相关应用的可靠性。然而,非线性误差是影响三维力传感器性能的重要因素之一。非线性误差指的是传感器输出信号与输入力之间的关系并不是严格线性的,这可能导致测量结果的偏差。了解非线性误差的来源是处理的关键。非线性误差可能...
  • 2022

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    如何降低六维力传感器中的信号噪声 如何降低六维力传感器中的信号噪声六轴力传感器非常灵敏,能够感应力或扭矩的最小变化。然而,在大多数机器人系统中,噪声是不可避免的,传感器的读数会受到噪声干扰的破坏。噪音损坏对于应用程序来说是不可接受的;特别是那些对安全至关重要的手术,如机器人辅助手术。当与机器人控制器一起在闭环中运行时,损坏的信号是有害的。快速控制器在尝试补偿这些高频信号时通常会做出非常激进的反应,并且整个机器人系统可能会变得不稳定,从而可能导致材料损坏。瑞士BOTA六轴力传感器研发人员仔细研究了导致噪声的原因...
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